کتاب یک ربات کنترل از راه دور بسازید

معرفی کتاب یک ربات کنترل از راه دور بسازید 

در این کتاب، درباره ربات ها، تعریف ربات،‌ویژگی ها و ظاهر ربات و کارهایی که ربات می تواند و نمی تواند انجام دهد،‌می خوانیم. در عصر حاضر که تکنولوژی جایگاه ممتازی در آن دارد و کوشش می شود دستاورد های آن در  همه زمینه ها در اختیار همه افراد با میزان تحصیلات، دانش و تجربه مختلف و حتی سنین مختلف قرار گیرد. هر روز تیتری ما را جلب می کند مانند، چگونه مدیر کنترل از را ه دور بسازید، هواپیمای کنترل از راه دور بسازید، موشک کاغذی کنترل از راه دور بسازید، رادیو کنترل از راه دور بسازید و … ده ها عنوان دیگر. کتاب یک ربات کنترل از راه دور بسازید، هم از این دسته کتاب هاست.

برای ساختن ربات ابتدا باید تعریف مشخصی از ربات داشته باشیم. آیا دستگاهی است که یک کار مکانیکی انجام می دهد؟ آیا کار را با اندیشه انجام می دهد؟ آیا کار این دستگاه شبیه یک موجود انسانی است؟ آیا کار این دستگاه شبیه یک وسیله فنی است؟ چه وظایفی را می توان به ربات سپرد؟ شکل ربات ها چگونه است؟ آیا تعریف جامعی از ربات وجود دارد؟ در کتاب یک ربات کنترل از راه دور بسازید، به همه این مسائل پرداخته می شود و پاسخ همه این سوالات را می دهد. به علاوه نویسنده در این کتاب، با پاسخ دادن به این سوالات خواننده را به سمت ساختن ربات هدایت می کند و ابتدا به او دیدی کلی و جامع درباره ربات می دهد و می کوشد به او در ساختن ربات کمک کند.

برشی از متن کتاب

" زمانی که لوله های پی وی سی را برش می زنید، سعی کنید که تا حد امکان برشی صاف و مستقیم داشته باشید؛ پیشنهاد من این است که از یک فارسی بر( وسیله ای که لوله ها را با اندازه و زاویه مشخص برش می زند و در نجاری ها و آهنگری ها و لوله کشی ها یافت می شود) استفاده کنید تا از صاف بودن قطعات اطمینان داشته باشید. لوله ها را مطابق با شکل برش بزنید و با توجه به تصویر، آنها را با زانوها و درپوش ها سر هم کنید. زانوها و درپوش ها باید به راحتی روی لوله ها محکم شده و جا بیفتند. زیرا در اتصال آنها تنها همین کافی است و از چسب برای سفت کردن آنها به هم استفاده نمی شود. زمانی که بازوها کامل شدند آنها را از نظر هم اندازه و هم ارتفاع بودن بررسی کنید.

این کار را می توانید به راحتی و با در کنار هم نگه داشتن آنها انجام دهید. اندازه آنها درست نباشد، تمام کاری که باید بکنید تغییر در مکان درپوش هاست. یا می‌ توان آنها را بیشتر فشار داد تا بیشتر در جای خود فرو روند؛ اگر جایی برای این امر نباشد می توان در بازوی دیگر در پوش ها را کمی از جای خود بیرون آورد تا بازو ها هم اندازه شوند. اگر انحراف آنها نسبت به هم بسیار زیاد است و کاملا مشخص است، باید قطعه جدیدی از لوله را برش بزنید. معمولا لوله ها را در ابعاد 8 فوتی می فروشند؛ پس حتی اگر بار اول دقیق برش نزدید باید مقادیر زیادی برای تکرار داشته باشید. زمانی که بازوها تکمیل شدند با یک ماژیک دور لوله ها را در مکان هایی که انتهای زانو و درپوش هستند علامت گذاری کنید.

فهرست

پیشگفتار  

مقدمه  

فصل اول: پایگاه موتوری  

فصل دوم: قاب بدنه  

فصل سوم: تامین انرژی ربات و جعبه کنترل موقت  

فصل چهارم: سیستم کنترل از راه دور  

فصل پنجم: بازوها و سیستم های کوچک  

فصل ششم:رویه ربات و کارهای نهایی  

نویسنده: دیوید. آر. شیرکلیف مترجم: ابوالفضل پورطاهری انتشارات: سبزان