کتاب روبات ها در حمل و نقل (دنیای روبات ها)

معرفی کتاب روبات ها در حمل و نقل 

روبات ها ماشین های ساخته ی دست بشرند که می توانند کارهای پیچیده ای را به طور خودکار انجام دهند . با رشد تکنولوژی و توسعه ی علم روباتیک، امروزه روبات ها نقش مهمی در زمینه های مختلف ایفا می کنند. کتاب "روبات ها در حمل و نقل" اطلاعات مفیدی درباره ی نحوه ی حرکت روبات ها و نقش شان در حمل و نقل به نوجوانان و جوانان ارائه می دهد. روبات ها به دو دسته ی ثابت و متحرک تقسیم می شوند. بعضی از آن ها می توانند راه بروند و تعداد کمی قادر به دویدن هستند. بسیاری از روبات ها روی چرخ هایشان می غلتند و برخی روبات ها ملخ هایی دارند که می توانند به کمک آن ها در آسمان پرواز کنند. روبات های متحرک برای حرکت کردن نیاز به سیستم مسیر یاب دارند که در این باره نیز توضیحاتی در کتاب وجود دارد.

سپس روبات های جاده نورد می پردازد، روبات هایی که در حال حاضر روی آن ها کار می شود تا بتوانند در آینده در جاده های پر ترافیک به آسانی رفت و آمد کنند. ترن های رباتی یا همان وسایل نقلیه ای که روی ریل ها حرکت می کنند نیز نوع دیگری از روبات ها هستند. همچنین به بیان نقش روبات ها در کنترل هواپیما، قطار و کشتی ها می پردازد. روبات ها به عنوان خلبان اتوماتیک بخشی از سیستم مدیریت پرواز از طریق رایانه را به عهده می گیرند. با توجه به توضیحات فوق، استفاده ی روبات های پیشرفته که نسبت به گذشته از خطای کمی برخوردارند، باعث سهولت کار انسان ها در حمل و نقل هوایی، زمینی و دریایی شده است. در انتهای کتاب واژه نامه ای مربوط به کلمات تخصصی و دشوار به کار رفته در متن وجود دارد. که مخاطب به راحتی می تواند با مراجعه به آن رفع ابهام نماید.

برشی از متن کتاب

ربات های چرخدار ساخت یک ربات متحرک چرخ دار که چرخش به کمک یک موتور الکتریکی می چرخد به نظر ساده می آید، اما صدها نوع چرخ در اندازه های مختلف در آن به کار رفته است. نوع تایرهای ربات ها و همین طور نوع موتورهای الکتریکی، محورها، بلبرینگ، چرخ دنده ها، زنجیرها و شیوه های هدایت و کنترل آنها بسیار متنوع است. بنابراین ساخت یک ربات متحرک چندان هم ساده نیست. چرخ های بزرگ در مقایسه با چرخ های کوچک موجب سریع تر حرکت کردن روبات ها می شوند. البته در صورتی که سرعت چرخش چرخ های بزرگ و کوچک یکسان باشد. چرخ های بزرگ سنگین ترند و برای موتور الکتریکی چرخاندن آنها بسیار دشوار است و از این رو به موتور الکتریکی قدرتمند‌تر نیاز دارند تا بتوانند نیروی بیشتری بر این چرخ ها وارد آورد و آن ها را بچرخاند که در اصطلاح نیروی گشتاور نامیده می شود.

چرخ های بزرگ در سطوح هموار کارایی مطلوبی دارند، چرخ های کوچک تر هم برای حرکت کردن روی سطوح ناهموار مناسب ترند. اما روباتی که چرخ های کوچک دارد خیلی نزدیک به سطح زمین است و نمی تواند از روی ناهمواری ها عبور کند و زمین گیر می شود. مسیر یابی وقتی ما قدم زنان گردش می کنیم به طور معمول هر آن چه را که سر راهمان باشد می بینیم و از برخورد کردن با آن ها خودداری می کنیم. اما برای روبات متحرک انجام این کار دشوار است؛ یک روبات متحرک باید بداند در چه موقعیتی قرار دارد و کجا می رود و راهش را تشخیص دهد. همه این کارها در اصطلاح جهت یابی نامیده می شوند. روبات باید با احتیاط فراوان و ضمن رعایت نکات ایمنی راهش را پیدا کند و از خطرات و برخورد با موانع سر راهش خودداری کند.

• دنیای روبات ها
• نویسنده: استیو پارکر
• مترجم: مجید عمیق
• انتشارات: محراب قلم