loader-img
loader-img-2
کتابانه
کتابانه

کتاب یک ربات کنترل از راه دور بسازید

5 / -
موجود شد خبرم کن
دسته بندی :

کتاب یک ربات کنترل از راه دور بسازید نوشته دیوید. آر. شیرکلیف و ترجمه ابوالفضل پورطاهری در انتشارات سبزان به چاپ رسیده است.

در این کتاب، درباره ربات ها، تعریف ربات،‌ویژگی ها و ظاهر ربات و کارهایی که ربات می تواند و نمی تواند انجام دهد،‌می خوانیم. در عصر حاضر که تکنولوژی جایگاه ممتازی در آن دارد و کوشش می شود دستاورد های آن در  همه زمینه ها در اختیار همه افراد با میزان تحصیلات، دانش و تجربه مختلف و حتی سنین مختلف قرار گیرد. هر روز تیتری ما را جلب می کند مانند، چگونه مدیر کنترل از را ه دور بسازید، هواپیمای کنترل از راه دور بسازید، موشک کاغذی کنترل از راه دور بسازید، رادیو کنترل از راه دور بسازید و … ده ها عنوان دیگر. کتاب یک ربات کنترل از راه دور بسازید، هم از این دسته کتاب هاست. برای ساختن ربات ابتدا باید تعریف مشخصی از ربات داشته باشیم. آیا دستگاهی است که یک کار مکانیکی انجام می دهد؟ آیا کار را با اندیشه انجام می دهد؟ آیا کار این دستگاه شبیه یک موجود انسانی است؟ آیا کار این دستگاه شبیه یک وسیله فنی است؟ چه وظایفی را می توان به ربات سپرد؟ شکل ربات ها چگونه است؟ آیا تعریف جامعی از ربات وجود دارد؟ در کتاب یک ربات کنترل از راه دور بسازید، به همه این مسائل پرداخته می شود و پاسخ همه این سوالات را می دهد. به علاوه نویسنده در این کتاب، با پاسخ دادن به این سوالات خواننده را به سمت ساختن ربات هدایت می کند و ابتدا به او دیدی کلی و جامع درباره ربات می دهد و می کوشد به او در ساختن ربات کمک کند.


برشی از متن کتاب


" زمانی که لوله های پی وی سی را برش می زنید، سعی کنید که تا حد امکان برشی صاف و مستقیم داشته باشید؛ پیشنهاد من این است که از یک فارسی بر( وسیله ای که لوله ها را با اندازه و زاویه مشخص برش می زند و در نجاری ها و آهنگری ها و لوله کشی ها یافت می شود) استفاده کنید تا از صاف بودن قطعات اطمینان داشته باشید. لوله ها را مطابق با شکل برش بزنید و با توجه به تصویر، آنها را با زانوها و درپوش ها سر هم کنید. زانوها و درپوش ها باید به راحتی روی لوله ها محکم شده و جا بیفتند. زیرا در اتصال آنها تنها همین کافی است و از چسب برای سفت کردن آنها به هم استفاده نمی شود. زمانی که بازوها کامل شدند آنها را از نظر هم اندازه و هم ارتفاع بودن بررسی کنید. این کار را می توانید به راحتی و با در کنار هم نگه داشتن آنها انجام دهید. اندازه آنها درست نباشد، تمام کاری که باید بکنید تغییر در مکان درپوش هاست. یا می‌ توان آنها را بیشتر فشار داد تا بیشتر در جای خود فرو روند؛ اگر جایی برای این امر نباشد می توان در بازوی دیگر در پوش ها را کمی از جای خود بیرون آورد تا بازو ها هم اندازه شوند. اگر انحراف آنها نسبت به هم بسیار زیاد است و کاملا مشخص است، باید قطعه جدیدی از لوله را برش بزنید. معمولا لوله ها را در ابعاد 8 فوتی می فروشند؛ پس حتی اگر بار اول دقیق برش نزدید باید مقادیر زیادی برای تکرار داشته باشید. زمانی که بازوها تکمیل شدند با یک ماژیک دور لوله ها را در مکان هایی که انتهای زانو و درپوش هستند علامت گذاری کنید. اگر بخواهید لوله ها را برای برش سوراخ زنی از هم جدا کنید، این خطوط راهنما های مناسبی هستند. با استفاده از این خطوط به راحتی می توانید آنها را دوباره سر هم وصل کنید. حالا یکی از بازوها را برداشته و در کنار قاب بالای کوئستر نگه دارید؛ به ‌طوری‌ که منتهی الیه بالایی و پایینی لوله بالایی در کنار سوراخ های 1.4 اینچی روی قاب قرار گیرد. این سوراخ ها از قبل زده شده و نمونه آنها در شکل آمده است. مکانی که سوراخ ها با زانویی و بازو روی هم قرار می‌گیرند علامت گذاری کنید و در این مکان ها سوراخ هایی با قطر 1.4 اینچی بزنید. برای بازوی دیگر نیز در سمت مخالف همین کار را تکرار کنید. قبل از اینکه بازوها به قاب پیچ شوند، یک سوراخ 3.8 اینچی نیز باید در قسمت بیرونی بخش پایینی بازو زده شود. شکل 5-5 موقعیت این سوراخ را نشان می دهد. این سوراخ سوراخ 1.4 اینچی که قبلا زده شده است مطابقت دارد و برای دسترسی به سرپیچ در زمان بستن قاب تعبیه شده است."

فهرست


پیشگفتار  مقدمه  فصل اول: پایگاه موتوری  فصل دوم: قاب بدنه  فصل سوم: تامین انرژی ربات و جعبه کنترل موقت  فصل چهارم: سیستم کنترل از راه دور  فصل پنجم: بازوها و سیستم های کوچک  فصل ششم:رویه ربات و کارهای نهایی  

نویسنده: دیوید. آر. شیرکلیف مترجم: ابوالفضل پورطاهری انتشارات: سبزان

مشخصات

  • نوع جلد جلد نرم
  • قطع وزیری
  • نوبت چاپ 1
  • تعداد صفحه 96
  • انتشارات سبزان

ثبت دیدگاه


دیدگاه کاربران

اولین کسی باشید که دیدگاهی برای "کتاب یک ربات کنترل از راه دور بسازید" می نویسد

آخرین بازدید های شما

۷ روز ضمانت بازگشت وجه ۷ روز ضمانت بازگشت وجه
ضمانت اصالت کالا ضمانت اصالت کالا
۷ روز هفته ۲۴ ساعته ۷ روز هفته ۲۴ ساعته
امکان پرداخت در محل امکان پرداخت در محل
امکان تحویل در محل امکان تحویل در محل