loader-img
loader-img-2
کتابانه
کتابانه

کتاب مقدمه ای بر روباتهای سیار خودکار - سیگوارت

5 / -
وضعیت کالا : آماده ارسال
قیمت :
110,000 تومان
* تنها 3 عدد در انبار باقی مانده
افزودن به سبد خرید
دسته بندی :

کتاب مقدمه ای بر روباتهای سیار خودکار تالیف رونالد سیگوارت و روح الله نوربخش، با ترجمه ی دکتر علیرضا رضایی توسط انتشارات چرتکه به چاپ رسیده است.

روبات های متحرک یک رشته ی جدید است. اساس این رشته، شامل قوانین علمی از مهندسی مکانیک، مهندسی الکترونیک گرفته تا مهندسی کامپیوتر و علوم اجتماعی می باشد که هر یک از این شاخه ها سهم مختص به خود را در کتاب های نوشتاری ایفا می کنند و می توانند، دانش آموزان نسل بعد را آگاه کنند و آنها را برای تحقیقات و پژوهش های کلاسی مهم آینده، آماده نمایند. در واقع، هدف نویسنده برای نوشتن این کتاب، توسعه دانش روبان خودگردان با استفاده ار راهنمایی های مقدماتی است.

این کتاب، یک معرفی از اساس روبات خودگردان، آماده نموده است که مکانیک، موتور، حسگر، لایه های شناختی و دریافتی ای که شامل رشته ما می باشد را نیز، دربر می گیرد. مجموعه اقدامات کارگاه ها و البته، انتشار روزنامه ها می توانند دانش آموزان عصر ما را با آخرین و بروزترین جنبه های روبات خودگردان آشنا نمایند. اما هدف مولفان در اینجا، یک معرفی اساسی یعنی یک معرفی رسمی از این شاخه است. امید است مجموعه حاضر بتواند با دانش خود و البته، با وسایل تحلیلی مورد نیاز دانشجویان و فارغ التحصیلان رشته روباتیک، نیازهای محاسبه ای و مقایسه ای طرح ها و ساخته های به وجود آمده در شغلشان را برطرف نماید.

 

 


برشی از متن


آرایش پاها و پایداری چون روبات های پادار از طبیعت الهام گرفته شده اند، بررسی سیستمهای پادار موفق موجود در طبیعت آموزنده است. تعدادی از آرایشهای مختلف پا در مجموعه متنوعی از ارگانیسمها موفق آمیز بوده است. حیوانات زیادی همچون پستانداران و خزندگان، چهارپا دارند، در حالیکه حشرات دارای شش پا یا بیشتر هستند. برخی از پستانداران قادر به حرکت بر روی تنها دو پا هستند. به ویژه در مورد انسانها، تعادل به حدی می رسد که حتی می تواند با یک پا بجهد. چنین قابلیت مانوری فوق العاده ای در ازای این نکته خواهد بود: جهت حفظ تعادل به کنترل فعال بسیار پیچیده تری نیاز می شود. برعکس، روباتی با سه پا به شرطی از لحاظ استاتیکی پایدار خواهد بود که حتما مرکز ثقل آن داخل مثلث متشکل از سه چرخ تماس زمین باشد. منظور از پایداری استاتیکی، که توسط سه پایه نشان داده شده است، آنست که بدون نیاز به حرکت، تعادل همچنان حفظ شود. اندکی انحراف در پایداری، تا زمانی که نیروی نامتعادل کننده متوقف شد.، در جهت وضعیت پایدار اصلاح خواهد شد. اما یک روبات برای راه رفتن باید بتواند پاهایش را بلند کند. یک روبات برای پایداری استاتیک هنگام راه رفتن باید حداقل شش پا داشته باشد. در چنین آرایشی می توان توان حرکتی طراحی کرد که در آن سه پایه از لحاظ استاتیکی پایدار همواره در تماس با زمین باشد.  

فهرست


فصل اول: مقدمه مقدمه بررسی اجمالی کتاب حاضر فصل دوم: جابجایی مقدمه روبات های متحرک پادار روبات چرخ دار سیار جابه جایی با استفاده از چرخ طراحی چرخ هندسه چرخ مانور پذیری کنترل پذیری حرکت با چرخ فصل سوم: سینماتیک روبات های متحرک مقدمه مدلهای سینماتیکی و محدودیت ها قابلیت مانور روبات های متحرک فضای کاری روبات های متحرک فراسوی حرکتهای اساسی کنترل حرکت کنترل بازخورد مدل سینماتیک قانون کنترل پایداری محلی فصل چهارم: ادراک حسگرهای ربات های متحرک حسگرهای چرخ موتور پرتوهای مبتنی بر زمین حسگرهای سرعت حرکت حسگرهای بینایی ارائه عدم قطعیت نمایش استاتیکی توزیع گوسی استخراج ویژگی استخراج خط قطعه بندی برای استخراج خط فصل پنجم: مکانیابی ربات های سیار مقدمه چالش مکانیابی نویز حسگر مکانیابی یا عدم مکانیابی نمایش باور نمایش نقشه نقشه احتمالی مکانیابی مکانیابی مارکف مکانیابی فیلتر کالمن نمونه های دیگر از سیستم های مکانیابی مسیریابی با نشانه ها مکانیابی منحصر به فرد عمومی نقشه خودگردان ساختمان محیط های پویا فصل ششم: برنامه ریزی و ناوبری مقدمه ظرفیتهای برای ناوبری برنامه ریزی مسیر جلوگیری از برخورد به مانع معماری ناوبری کنترل مکانیابی تکنیکهای تجزیه تجزیه زمانی تجزیه کنترل برنامه ریزی آفلاین برنامه ریزی اپیزودیک برنامه ریزی مجتمع و اجرا  

  • نویسندگان: رونالد سیگوارت - روح الله نوربخش
  • مترجم: علیرضا رضایی
  • انتشارات: چرتکه


ثبت دیدگاه


دیدگاه کاربران

اولین کسی باشید که دیدگاهی برای "کتاب مقدمه ای بر روباتهای سیار خودکار - سیگوارت" می نویسد

آخرین بازدید های شما

۷ روز ضمانت بازگشت وجه ۷ روز ضمانت بازگشت وجه
ضمانت اصالت کالا ضمانت اصالت کالا
۷ روز هفته ۲۴ ساعته ۷ روز هفته ۲۴ ساعته
امکان پرداخت در محل امکان پرداخت در محل
امکان تحویل در محل امکان تحویل در محل