loader-img
loader-img-2
کتابانه
کتابانه

کتاب روبات ها در حمل و نقل (دنیای روبات ها)

5 / -
موجود شد خبرم کن

کتاب روبات ها در حمل و نقل به قلم استیو پارکر با ترجمه ی مجید عمیق از سوی انتشارات محراب قلم به چاپ رسیده است.

روبات ها ماشین های ساخته ی دست بشرند که می توانند کارهای پیچیده ای را به طور خودکار انجام دهند . با رشد تکنولوژی و توسعه ی علم روباتیک، امروزه روبات ها نقش مهمی در زمینه های مختلف ایفا می کنند. کتاب "روبات ها در حمل و نقل" اطلاعات مفیدی درباره ی نحوه ی حرکت روبات ها و نقش شان در حمل و نقل به نوجوانان و جوانان ارائه می دهد. روبات ها به دو دسته ی ثابت و متحرک تقسیم می شوند. بعضی از آن ها می توانند راه بروند و تعداد کمی قادر به دویدن هستند. بسیاری از روبات ها روی چرخ هایشان می غلتند و برخی روبات ها ملخ هایی دارند که می توانند به کمک آن ها در آسمان پرواز کنند. روبات های متحرک برای حرکت کردن نیاز به سیستم مسیر یاب دارند که در این باره نیز توضیحاتی در کتاب وجود دارد. سپس روبات های جاده نورد می پردازد، روبات هایی که در حال حاضر روی آن ها کار می شود تا بتوانند در آینده در جاده های پر ترافیک به آسانی رفت و آمد کنند. ترن های رباتی یا همان وسایل نقلیه ای که روی ریل ها حرکت می کنند نیز نوع دیگری از روبات ها هستند. همچنین به بیان نقش روبات ها در کنترل هواپیما، قطار و کشتی ها می پردازد. روبات ها به عنوان خلبان اتوماتیک بخشی از سیستم مدیریت پرواز از طریق رایانه را به عهده می گیرند. با توجه به توضیحات فوق، استفاده ی روبات های پیشرفته که نسبت به گذشته از خطای کمی برخوردارند، باعث سهولت کار انسان ها در حمل و نقل هوایی، زمینی و دریایی شده است. در انتهای کتاب واژه نامه ای مربوط به کلمات تخصصی و دشوار به کار رفته در متن وجود دارد. که مخاطب به راحتی می تواند با مراجعه به آن رفع ابهام نماید.

 


فهرست


روبات ها حرکت می کنند! روبات ها چگونه حرکت می کنند؟ روبات های چرخ دار نیروی محرکه ی روبات ها مسیر یابی روبات های جاده نورد دشوارترین رقابت روبات های ریلی روبات ها در آسمان قایق های روباتی تقلید از شیوه ی حرکت جانوران روبات های دونده نقل مکان واژه نامه نمایه

برشی از متن کتاب


ربات های چرخدار ساخت یک ربات متحرک چرخ دار که چرخش به کمک یک موتور الکتریکی می چرخد به نظر ساده می آید، اما صدها نوع چرخ در اندازه های مختلف در آن به کار رفته است. نوع تایرهای ربات ها و همین طور نوع موتورهای الکتریکی، محورها، بلبرینگ، چرخ دنده ها، زنجیرها و شیوه های هدایت و کنترل آنها بسیار متنوع است. بنابراین ساخت یک ربات متحرک چندان هم ساده نیست. چرخ های بزرگ در مقایسه با چرخ های کوچک موجب سریع تر حرکت کردن روبات ها می شوند. البته در صورتی که سرعت چرخش چرخ های بزرگ و کوچک یکسان باشد. چرخ های بزرگ سنگین ترند و برای موتور الکتریکی چرخاندن آنها بسیار دشوار است و از این رو به موتور الکتریکی قدرتمند‌تر نیاز دارند تا بتوانند نیروی بیشتری بر این چرخ ها وارد آورد و آن ها را بچرخاند که در اصطلاح نیروی گشتاور نامیده می شود. چرخ های بزرگ در سطوح هموار کارایی مطلوبی دارند، چرخ های کوچک تر هم برای حرکت کردن روی سطوح ناهموار مناسب ترند. اما روباتی که چرخ های کوچک دارد خیلی نزدیک به سطح زمین است و نمی تواند از روی ناهمواری ها عبور کند و زمین گیر می شود. مسیر یابی وقتی ما قدم زنان گردش می کنیم به طور معمول هر آن چه را که سر راهمان باشد می بینیم و از برخورد کردن با آن ها خودداری می کنیم. اما برای روبات متحرک انجام این کار دشوار است؛ یک روبات متحرک باید بداند در چه موقعیتی قرار دارد و کجا می رود و راهش را تشخیص دهد. همه این کارها در اصطلاح جهت یابی نامیده می شوند. روبات باید با احتیاط فراوان و ضمن رعایت نکات ایمنی راهش را پیدا کند و از خطرات و برخورد با موانع سر راهش خودداری کند. در اطراف من چه می گذرد؟ روبات‌های حسگرهای بسیار دارند. بعضی از روبات ها دوربین هایی دارند که مانند چشم عمل می‌کنند و پس از دریافت نور بازتابیده از دور و برشان، این اطلاعات را به رایانه که در آنها تعبیه شده است ارسال می‌کنند. رایانه این اطلاعات را تجزیه و تحلیل می‌کند و با توجه به شکل و رنگ اشیای پیرامون تشخیص می دهد که از کدام یک از آن ها باید دوری کند. اگر اندازه یک شی در منظر یاب دوربین ربات رفته رفته بزرگ تر دیده شود، آن وقت روبات می فهمد که به سمت آن حرکت می کند. روبات های ریلی در بسیاری از شهرهای جهان از ترن های بدون راننده استفاده می شود. شهرهای پکن در چین، یونجین در کره جنوبی، کوالالامپور در مالزی، ونکوور و تورنتو در کانادا، لاس وگاس، دیترویت و نیویورک در آمریکا مجهز به سیستم های حمل و نقل ریلی بدون راننده اند. این نوع ترن ها در اصطلاح ناوگان عمومی ریلی، سریع‌السیر نامیده می‌شود. یعنی می‌تواند مسافران بیشتری را در مدت زمان کوتاه در محدوده شهر و حومه آن جابه جا کند و اغلب آن ها روی ریل هایی که بالاتر از سطح خیابان قرار دارند، حرکت می کنند. همچنین از ترن های رباتی برای حمل واگن‌های باری در معادن و کارخانجات استفاده می شود.          

  • دنیای روبات ها
  • نویسنده: استیو پارکر
  • مترجم: مجید عمیق
  • انتشارات: محراب قلم


ثبت دیدگاه


دیدگاه کاربران

اولین کسی باشید که دیدگاهی برای "کتاب روبات ها در حمل و نقل (دنیای روبات ها)" می نویسد

آخرین بازدید های شما

۷ روز ضمانت بازگشت وجه ۷ روز ضمانت بازگشت وجه
ضمانت اصالت کالا ضمانت اصالت کالا
۷ روز هفته ۲۴ ساعته ۷ روز هفته ۲۴ ساعته
امکان پرداخت در محل امکان پرداخت در محل
امکان تحویل در محل امکان تحویل در محل