کتاب ابزار دقیق و اجزاء کنترل صنعتی - نیکروش

کتاب ابزار دقیق و اجزاء کنترل صنعتی تألیف دکتر سید کمال الدین نیکروش توسط انتشارات امیرکبیر چاپ شده است.

در بحث کنترل صنعتی سعی در ایجاد آشنایی با اجزاء تشکیل دهنده ی یک حلقه کنترل و نیز مطالعه تعدادی از فرایندهای مختلف و کنترل آنها به نحو مطلوب می باشد. برای تنظیم متغیر تحت کنترل باید در هر لحظه مقدار متغیر تحت کنترل اندازه گیری شده جهت مقایسه با مقدار مطلوب یا ورودی ارسال گردد. کنترل کننده که خود اغلب شامل قسمت مقایسه کننده نیز هست، خطای موجود در متغیر تحت کنترل را از مقدار مطلوب مشخص نموده و با روشی که از قبل برای آن در نظر گرفته شده است فرمان مناسبی جهت تصحیح خطا به قسمت محرک صادر می نماید.

کتاب فوق مشتمل بر سه مبحث و کلا هفده فصل است. مبحث اول، که خود شامل هفت فصل می باشد، بیشتر به بررسی ابزار دقیق و وسائل اندازه گیری کمیتهای موثری که در سیستمهای کنترل صنعتی بیشتر مد نظرند پرداخته است. در دو مبحث دیگر دو جزء دیگر حلقه کنترل، عبارت از کنترل کننده ها، عمل کننده ها و عناصر نهایی، نیز به صورت مبسوط بررسی شده اند. بخش دوم کتاب بیشتر مربوط به کنترل کننده هاست که یکی دیگر از بلوکهای مهم هر سیستم کنترلی به حساب می آید. در نهایت مبحث سوم نیز به بررسی عمل کننده های مختلف و عناصر نهایی سیستم های کنترلی می پردازد.

 

برشی از متن کتاب

اندازه گیری مکانیکی فشار شاید معمولی ترین اندازه گیری در صنعت، اندازه گیری فشار باشد. میدان تغییرات فشار در صنعت بسیار  وسیع است و در نتیجه برای اندازه گیری این مقادیر متنوع، باید از وسایل گوناگون استفاده کرد. نحوه کار چنین است که در اثر وجود فشار، نیرویی متناسب با آن ایجاد شده و این نیرو باعث تغییر شکل، انحراف، تغییر حجم و یا تغییر ابعاد عنصری خواهد شد که فشار به آن وارد می شود. کم و زیاد بودن فشار هرگز نمی تواند مساله ساز باشد، با انتخاب عنصر مناسب، تغییرات ایجاد شده می تواند مشخصص گردد. در اندازه گیری فشار، از تغییرات حاصله و یا در حقیقت از آثار فشار استفاده و عنصر حساس به فشار ساخته می شود. باید توجه داشت که اندازه گیری کمیتهای دیگری نظیر عمق مخازن، جریان سیال و درجه حرارت، نیز در بسیاری از موارد منجر به اندازه گیری فشار می شود، در نتیجه درک اندازه گیری فشار در واقع درک مبحث اندازه گیری است.به علت وسعت میدان تغییرات فشار، دستگاه های زیادی جهت تعیین فشار در محدوده های مختلف طرح گردیده اند. به عبارت دیگر عناصر مختلفی برای محدوده های متفاوتی از فشار مناسب می باشند.

فهرست

فصل اول: کلیاتی در مورد اندازه گیریها مبدلها و انتقال دهنده ها فصل دوم: اندازه گیری فشار اندازه گیری مکانیکی فشار تقسیم بندی فشارسنجها اندازه گیری فشارهای کم کپسول جداکننده جداسازی با دمیدن اندازه گیری الکتریکی فشار فشارسنج ترموکوبل کشش سنجها فشارسنج مقاومتی فشارسنج لیزری حس کننده های نوری بدون تماس فصل سوم: اندازه گیری دبی سیالات دبی سنج توربینی لوله پیتو دبی سنج مغنطیسی دبی سنج کششی اندازه گیری دبی گازها دبی سنج لیزری دبی سنج گردابی تابع تبدیل و نمودار جعبه ای ترانسمیترهای دبی فصل چهارم: اندازه گیری سطح مواد درون مخازن اندازه گیری سطح آزاد مایعات سطح سنجهای شناوری سنجش سطح مایعات با استفاده از عنصر غوطه ور روشهای اندازه گیری الکتریکی سطح مواد درون مخازن اندازه گیری سطح مواد جامد درون سیلوها تابع تبدیل ترانسمیترهای سطح فصل پنجم: اندازه گیری درجه حرارت اندازه گیری درجه حرارت با استفاده از مبدلهای غیر الکتریکی اندازه گیری درجه حرارت با استفاده از مبدلهای الکتریکی تابع تبدیل ترانسمیترهای درجه حرارت فصل ششم: اندازه گیری رطوبت اصول اندازه گیری رطوبت- دستگاه های مختلف و روش اندازه گیری سایکرومتر هایگرومتر نکاتی در مورد نصب وعملکرد سایکرومتر آویزان فصل هفتم: اندازه گیری چگالی-لزجت (اندازه گیری چگالی اندازه گیری لزجت واحدهای لزجت کنترل کننده ها فصل هشتم: کنترل کننده های غیر پیوسته کنترل کننده دو وضعیتی کنترل کننده های دیجیتالی کنترل کننده های بدون ضربه انتخاب زمان نمونه برداری برنامه کنترل چگونه نوشته می شود سیستمهای کنترل گسترده سلسله مراتب کنترل تاریخچه کنترل فصل نهم: کنترل کننده های تناسبی کنترل کننده تناسبی الکتریکی کنترل کننده های تناسبی هیدرولیکی ثابت زمانی یا تاخیر تبدیل فصل دهم: کنترل کننده های تناسبی-انتگرالی کنترل کننده pi الکتریکی کنترل کننده pi الکترونیکی فصل یازدهم: کنترل کننده های مشتق گیر-تناسبی کنترل کننده های pd الکتریکی کنترل کننده pd الکترونیکی کنترل کننده pd نیوماتیکی کنترل کننده pd هیدرولیکی فصل دوازدهم: کنترل کننده های مشتق گیر- تناسبی-انتگرالی کنترل کننده pid الکتریکی کنترل کننده pid الکترونیکی کنترل کننده pid هیدرولیکی فصل سیزدهم: کنترل سیستم های دارای تاخیر خالص و کنترل کننده های ویژه تاخیر زمانی در سیستم ها کنترل کننده های ویژه کنترل کننده نرخ تغییرات ورودی فصل چهاردهم: طراحی و تعیین مقادیر ضرایب کنترل کننده ها انتخاب نوع کنترل کننده تعیین مقادیر ضرایب کنترل کننده ها به روش سعی و خطا تنظیم کنترل کننده ها طرح تحلیلی کنترل کننده ها فصل پانزدهم: تنظیم کننده ها سوالات و مسائل فصل شانزدهم: عمل کننده ها عمل کننده های الکتریکی عمل کننده های هیدرولیکی فصل هفدهم: عناصر نهایی شیرهایی که حرکت در آنها رفت و برگشتی است شیرهایی که حرکت در آنها دورانی است عوامل موثر در انتخاب شیرها  

نویسنده: دکتر سید کمال الدین نیکروش انتشارات: دانشگاه صنعتی امیرکبیر