کتاب راهنمای کنترل موقعیت DVP-10MC Bus | رحمنی

110.000تومان

ناموجود

  • کنترلر مکان چند محوره‌ای دلتا
  • مولفان: مصطفی رحمنی – حسین رحمانی
  • ویراستار علمی: حسین دهقان (کامیاب‌مرام)
  • انتشارات: قدیس

درباره‌‌ی کتاب راهنمای کنترل موقعیت DVP-10MC Bus

شرکت دلتا یکی از فعالان در زمینه‌ی motion control می‌باشد که محصولات خود را مطابق با استاندارد PLCopen طراحی نموده و به بازار عرضه کرده است. براساس الزامات برنامه و مشخصات پروژه، مهندسان ملزم به استفاده و یا انتخاب طیف گسترده‌ای از سخت‌افزار کنترل حرکت می‌باشند. در گذشته، حتی اگر توابع کنترل حرکت یکسان بودند، برای هر سخت‌افزار یک نرم‌افزار منحصر به فرد ساخته می‌شد.

استاندارد کنترل حرکت PLCopen یک کتابخانه‌ی کنترل حرکت یکسان و استاندارد را برای تمامی نرم‌افزارهای شرکت‌های مختلف ارائه کرده است که شرکت‌‌های سازنده‌ی ماژول کنترل حرکت، برای یکسان‌سازی و در توسعه‌ی نرم‌افزارهای تولیدی خود از این استاندارد تبعیت می‌کنند. این امر باعث کاهش توسعه‌ی توابع غیراستاندارد در نرم‌افزارهای مختلف کنترل حرکت توسط سازندگان سخت‌افزار motion controlشده است. علاوه بر این، مهندسی کنترل حرکت و جابه‌جایی را آسان‌تر کرده، و همچنین، هزینه‌های آموزش را کاهش داده است. در این روش برنامه‌نویسی، استفاده از سخت‌افزار راحت‌تر شده و همچنین، سخت‌افزارهای مختلف مکانیکی(مانند بادامک مکانیکی، گیربکس مکانیکی، مهره ماسور، سیلندرهای هیدرولیک و…) تا حد امکان کاهش یافته است.

با برنامه‌نویسی ماژول‌های کنترل دقیق جابه‌جایی و حرکت می‌توان یک بادامک  الکترونیکی و گیربکس الکترونیکی قابل انعطاف ایجاد کرد. در نهایت، باید این ماژول‌ها را با یک چند سروسیستم لینک نمود تا بتوان کنترل دقیقی بر روی جابه‌جایی داشت. سیستم‌های motion  با قابلیت اجرای پروسه‌های حرکتی در تعداد دفعات زیاد، زمان کوتاه  cycle time  و بارهای سنگین (پر اینرسی) می‌توانند نقش موثری در بالا بردن بازدهی و میزان تولید داشته باشند‌. از مزایای دیگر این سیستم‌ها، تغییر منحنی حرکت (میزان حرکت) و مشخصات حرکتی(سرعت و شتاب) بدون نیاز به تغییرات مکانیکی و نهایتا با اعمال نرم‌افزاری می‌باشد‌. با استفاده از تغییرات نرم‌افزاری می‌توان به سادگی یک مکانیزم حرکتی متصل به سروموتور را با چندین و چند حالا حرکتی از قبیل: سرعت‌ها، شتاب‌ها، وقفه‌ها، میزان حرکت، دفعات تکرار، نسبت گیربکس، ….مهیا نمود.

کتاب دانشگاهی راهنمای کنترل موقعیت DVP-10MC Bus: کنترلر مکان چند محوره‌ای دلتا، به قلم مصطفی رحمنی و حسین رحمانی در انتشارات قدیس به چاپ رسیده است.

اطلاعات بیشتر

وزن 660 g
ابعاد 23 × 16.5 سانتی متر
نویسنده

حسین رحمانی, مصطفی رحمنی

انتشارات

قدیس

نوبت چاپ

1

سال انتشار

1393

قطع

وزیری

نوع جلد

جلد نرم

تعداد صفحات

456

فهرست

نمای کلی از کنترلر

دستورالعمل‌ها و توابع سیستم

نصب سیستم

دستورالعمل‌های کنترل کننده

عیب‌یابی

نرم‌افزار

ارتباطات شبکه‌های ethernet  و modbus

رجیسترهای وابسته به محور

روش‌های مد homing

ماژولplc

ثبت دیدگاه برای “کتاب راهنمای کنترل موقعیت DVP-10MC Bus | رحمنی”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

نظرات

هیچ دیدگاهی نوشته نشده است.

فهرست فروشگاه

خرید کتاب راهنمای کنترل موقعیت DVP-10MC Bus

کتاب راهنمای کنترل موقعیت DVP-10MC Bus | رحمنی

110.000تومان